防爆控制箱直流電動機主要包括兩個部分，即定子部分和轉子部分。其中，定子部分由永磁體組成，防爆電器轉子部分由轉子鐵芯和繞組(線圈)組成的電動機被稱為永磁式直流電動機。
永磁式直流電動機定子磁體與圓柱形外殼制成一體，轉子繞組繞制在鐵芯上與轉軸制一體，繞組的引線焊接在整流子上，通過防爆控制箱電刷為其供電，電刷安裝在定子機座上與外部，這是典型永磁式直流電動機的結構。